Статья в журнале "Грузовой сервис" №9, 2007

Статья опубликована в журнале "Грузовой сервис" №9, 2007
На связи? Всегда!

Вы думаете, что строгий контроль это плохо? Что движение к цели по одному, раз и навсегда выбранному, четко прописанному маршруту это скучно? Возможно, но только в случае если вы не перевозчик и не в ответе за сохранность груза, строгое соблюдение сроков доставки и недешевый коммерческий автомобиль, в конце концов…
 

gps1.jpgГлобальные навигационные спутниковые системы
Первый искусственный спутник Земли был запущен СССР 4 октября 1957 года. Через некоторое время группа американских ученых приходит к выводу, что, благодаря эффекту Доплера (явление изменения воспринимаемой частоты колебаний, которое обусловли вается движением источника, приемника или источ ника и приемника волн), можно определить местопо ложение объекта на земле. Приблизительно в это же время между США и СССР разворачиваются настоящие "звездные войны", результатом которых стала параллельная разработка и реализация двух анало гичных систем  ГЛОНАСС и NAVSTAR (Global Positioning System).

Спутниковая система NAVSTAR была создана Министерством Обороны США в сугубо военных целях. Граж данское использование GPS не планировалось. Однако в 1983 году президент Соединенных Штатов разрешил частичное употребление спутниковой системы в мир ных целях, но с поправкой точность определения местонахождения объекта с помощью "цивильного" сигнала должна составлять "плюс-минус" 100 метров. Осуществляла такое искажение сигналов специально раз работанная система селективного доступа  Selective Availability,  которая позволяет держать под контролем уровень точности сигналов, принимаемых обычными пользователи. 95% времени аппарат передавал искаженные сигналы, и только 5% точную информацию.

В скором времени число гражданских пользователей GPS значительно превысило количество военных. В связи с этим в 2000 году, согласно указанию президен та США, все препятствия для цивильных пользователей на пути получения высокоточного сигнала были сняты. Впрочем, американское правительство сохраняет за собой право восстановления селективного доступа в локальных масштабах в случае возникновения такой необходимости.

На данный момент спутники системы GPS передают два типа сигналов: один (С/Акод) предназначен для цивильных пользователей, другой (Y код, сигнал точного кода) для военных. В чем состоит отличие? Гражданский сигнал обладает меньшей точностью, большей подверженностью радиопомехам и меньшей устойчивостью по отношению к агрессивным целенаправленным воздействиям.

gps2.jpgСегодня Global Positioning System состоит из 24 космических аппаратов, которые вращаются вокруг Земли на высоте около 20 тыс. км с периодом обращения 12 часов. Аналогичная система ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система) была разработана в Советском Союзе, но, в силу исторически сложившихся обстоятельств, она так и не смогла заработать в полную силу. Первый спутник был запущен в 1982 году, через 12 лет система была официально принята в эксплуатацию.

Как уже было сказано раньше, принцип действия американской и российской систем практически ни чем не отличается. Успешное функционирование ГЛОНАСС должны обеспечивать 24 спутника, движу щиеся в трех орбитальных плоскостях на высоте 19100 км. Подобно NAVSTAR, российские космичес кие аппараты излучают сигналы двух типов: навига ционный сигнал стандартной точности (аналог американского С/Акода) и навигационный сигнал высокой точности (Y код соответственно). Точно так же сигналы стандартной точности доступны всем пользовате лям при наличии соответствующей принимающей ап паратуры. Частотное разделение сигналов в системе ГЛОНАСС исключает необходимость селективного доступа и повышает их точность. В 2007 году на орбиту планируется вывести 18 спутников, необходимых для полного покрытия территории России. Если же движущийся объект будет находиться за пределами страны, он может находиться вне зоны видимости спутника около полутора часов. Впрочем, к концу 2009 на орбиту будут выведены все 24 спутника, необходимые для определения координат объекта в любой точке земного шара.

Фактически, NAVSTAR и ГЛОНАСС в конце двадцатого века стали единственными возможными альтернативами навигационной системы, дающей возможность следить за мобильным объектом. Вполне логичное стремление избавиться от такой "зависимости" приве ло в конце 90-х Европу к решению создать собственную независимую систему  Galileo. В мае 2003 года участниками Европейского космического агентства (ЕКА) было подписано соглашение относительно финансового обеспечения этапа разработки и демонстрации системы. Половину необходимой суммы (1100 млн. евро) обеспечит Евросоюз, остальную часть  отдельные страны ЕКА.

Что же такое Galileo? С технической и технологической точки зрения  никаких принципиально новых решений. С точки зрения потребления главным новшеством стала ориентация, в первую очередь, на гражданских пользователей и их нужды. Европейская сис тема будет включать в себя 30 спутников (27 действу ющих и 3 резервных), размещенных на трех околоземных орбитах (высота  23616 км). Ее бесспорное преи мущество  возможность точного определения координат движущегося объекта в условиях города (множества экранирующих сооружений). Такая точность достигается посредством того, что в процессе определения местоположения задействуются в два раза большее число доступных аппаратов, минимально необходимых для позиционирования. Еще одна перспектива Galileo  выполнение функций поиска и спасения (на сегодняшний день эти функции исполняет КОСПАС/SARSAT). Стационарными же функциями будут обеспечение пользователей в режиме online возможностью определить координаты мобильного объекта с точностью до 1 м, гарантированный доступ к системе (исключением может стать только возникновение экстремальной ситуации), оперативное информирование пользователя об отказе любого спутника.


GPS возможности
gps3.jpgДумаю, никто не будет спорить, что наиболее частое практическое воплощение благ, которые человечеству обеспечивает GPS,  это индивидуальные GPS навигаторы и системы мониторинга коммерческого транспорта. И если с первым все более менее ясно (сигнал принял, обработал, на экран вывел), то во втором случае не помешало бы разобраться несколько более подробно.

Итак, каковы же основные функциональные возмож ности системы мониторинга и диспетчеризации транспорта? Несмотря на кажущееся разнообразие представленных на рынке систем, все они призваны выпол нять приблизительно одинаковые функции (плюсминус индивидуальные потребности заказчика). Среди них:

  • возможность отслеживать местоположение транспортных средств в режиме online или по прибытию в автопарк (offline);

  • контролировать состояние тех или иных систем автомобиля (контроль расхода топлива, открывание дверей, срабатывание сигнализации и т.д.);

  • передавать "тревожный" сигнал диспетчеру в случае выхода транспортного средства из "зоны контроля" или его отклонения от маршрута;

  • получать и формировать отчеты о фактическом пробеге автомобиля, скорости, расходе топлива, срабатывании датчиков и прочее, и прочее.

teletrack_kontroller.jpgteletrack_block_ind.jpgНа практике процесс выглядит следующим образом. На автомобиль устанавливается электронный навигационный модуль, который в режиме реального времени (с помощью встроенного GPS приемника) определяет местоположение, скорость, направление движения транспортного средства, осуществляет сбор данных с бортовых датчиков и передает данные в диспетчерский центр, где они проходят обработку, анализируются и сохраняются. В случае возникновения необходимости, диспетчер может производить управление исполнительными механизмами автомобиля.

Чтобы дать максимально точную оценку местоположения объекта, нужно иметь данные трех спутников. На открытом пространстве это не проблема - прибор может "видеть" 16 космических аппаратов одновременно. Все системы мониторинга принимают один и тот же сигнал, обрабатывают его и… А вот с этого момента и начинаются отличия. Существует несколько возможностей передачи данных в диспетчерский центр. Это спутниковая система передачи данных, радиоканал и GSM покрытие.

gps4.jpggps5.jpg

Так обычно выглядит экран компьютера, который видит диспетчер

Передача данных с помощью спутников способ надежный, но очень дорогой, в основном используется в морской навигации. Радиоканал удобен в локальном масштабе, так как не обеспечивает связь с подвижным составом на больших расстояниях. GSM, за счет своей распространенности и доступности, обеспечивает связь с автомобилем практически в любой момент времени, является наиболее популярным каналом переда чи данных. Но и тут есть несколько способов обмена информацией между транспортным средством и диспетчерским центром. Это SMS, Call Data и GPRS.

О преимуществах и недостатках того или иного кана ла передачи данных рассказывает Вадим Марценко, руководитель проектов компании "Спутник. секьюрити": "Первый канал передачи данных, который стал доступен пользователям  SMS. Его можно использовать в том случае, когда нет необходимости отслеживать транспорт постоянно, а достаточно, например, несколько раз в сутки получить его координаты. Следующим появился Call Data. Канал надежный и точный, но достаточно дорогостоящий и "громоздкий"  для мониторинга единицы транспорта нужна выделенная линия. А если у предприятия пятьсот или шестьсот автомобилей, за которыми нужно постоянно следить?.. Придется создавать собственную миниАТС. К тому же нет гарантии, что вы дозвонитесь до своего транспортного средства, к примеру, в праздничные дни, когда сети приходится выдерживать огромную нагрузку. В 2003 году пользователям систем мониторинга коммерческого транспорта стал доступен еще один канал  GPRS. Он позволяет минимизировать расходы на передачу данных и дает возможность "видеть" автомобиль в любой момент времени (при условии наличия GSM покрытия, естественно). Кроме того, он не привязан к серверу определенного оператора".


Украинское предложение

Отечественный рынок перевозок только начинает приходить к пониманию необходимости контроля движения транспортного средства. Вернее, этото как раз всегда было насущной необходимостью, но до недавнего времени полагались больше на совесть водителя, нежели на специальные технические приспособления.

Но, как говорится, время не ждет и с волками жить  по-волчьи выть. Другими словами, вся прогрессивная часть сообщества перевозчиков давно обезопасила до рогостоящие транспортные средства и перевозимые грузы с помощью нехитрых "девайсов", а не принадлежать к вышеупомянутому числу значит не иметь кон трактов с серьезными клиентами. Одним словом, эко номия весьма сомнительная.

Итак, спрос на системы мониторинга есть. А вот с предложением, точнее, его качеством, сложнее. Тут, как, впрочем, и в любой другой области, вопросом но мер один является качество продукта. Тобишь, купить бортовой модуль и оборудовать диспетчерский пункт  не проблема. Открытыми остаются вопросы установки (в смысле интеграции дополнительного блока электро ники в системы автомобиля без вреда для последних), обучения персонала и послепродажного обслуживания системы.

Впрочем, говорить о том, что отечественному потре бителю не из чего выбрать неправильно. Несколько примеров тому приведены в таблице "Системы мониторинга транспортных средств. Примеры предложения".

gps_table1.gif

gps_table2.gif

В наличии экономического эффекта от внедрения системы мониторинга и диспетчеризации коммерческого транспорта сомнений быть не может. А как иначе? Жесткий контроль и учет, который обеспечивает система, не позволит водителю использовать транспортное средство в личных целях (чего душой кривить, практи ка достаточно распространенная), кроме того, появляется возможность следить за количеством израсходованного топлива. Возможность принятия оперативных управленческих решений на основе объективных данных гарантирует уменьшение количества простоев и километров холостого пробега.

Немаловажную роль играют вопросы безопасности груза и автомобиля. Современная система мониторинга включает в себя так называемую "тревожную кнопку", с помощью которой водитель и диспетчер могут связаться в экстренном режиме. В случае возникнове ния непредвиденной ситуации у последнего есть возможность осуществлять управление некоторыми системами грузовика, вплоть до дистанционной блокировки движения транспортного средства…

Если же обратиться к практике, то процентное выра жение экономии выглядит приблизительно следующим образом:

  • увеличение оборачиваемости автопарка  порядка 15%;
  • рост объема заказов  10%;
  • сокращение фактического пробега  10-30%;
  • уменьшение расхода топлива  до 20%.

Нехитрый подсчет экономии от оставшегося в сохран ности горючего и прочих перечисленных преимуществ кажется достаточным аргументом "за" использование средств мониторинга в собственном "хозяйстве"...

Татьяна Краснова


gps_glossary.gif